یکی از مشکلاتی که برای لنگرگاه ها بهطور عمده پیش می آید پوسیده شدن وسپس پاره شدن زنجیر اتصال سکو به کف دریاست چنانکه آگاهی از پوسیده شدن آن بدلیل زیر آب بودن زنجیر وجود ندارد، نیاز به رباتی است تا در طول زنجیر حرکت کرده ودر صورت وجود پوسیدگی و یا هر عاملی که باعث ازبین رفتن زنجیر می شود آنرا از طریق فیلمبرداری به صاحبان سکو گزارش دهد.در این پروژه سعی شده است ابتدا تحقیقی در مورد رباتROV وسیستم های بازرسی زنجیر انجام شده و سپس به طراحی مفهومی و طراحی با جزئیات سیستم بازرس پرداخته شود.
